Han publicat un post informatiu amb el nou model de vol. M'agrada bastant la idea bàsica sobre com el remodelen i el tipus de controlador que utilitzen. Crec que l'encerten canviat a 3er ordre diferenciable. Fer que les acceleracions passin de ser constants a tenir una lleugera, tot i que lineal variació, el fa molt més intuitiu, més inclús que l'ordre 4 en la meva opinió.
https://robertsspaceindustries.com/comm ... el-Changes
https://robertsspaceindustries.com/comm ... el-Changes
